Pianiste avec les Jazz Crusaders (puis Crusaders à partir de 1971) il a aussi joué sur des tas d'albums par d'autres artistes (Minnie Riperton, Anita Baker etc...), on se rappelle de ses participations sur certains titres de Marvin Gaye comme "Ain't No Mountain..." ou "What's Going On". Il fait même partie des musiciens ayant enregistré la célèbre B.O. composée par Lalo Schifrin, "Enter The Dragon" pour le film de Bruce Lee!

Bien entendu il a aussi fait des albums solo, le premier dès 1969 (Fancy Dance).
De biens jeunes Crusaders avec Wayne Henderson, Wilton Felder, Styx Hooper & Joe Sample de g à d.

Street Life (super vidéo originale rallongée)
R.I.P. Joe Sample