J'avoue mal connaitre l'ensemble de sa carrière et je vous renvoie vers sa biographie (en anglais) :

Il débute en 1954 au sein de groupe vocaux puis en soliste à partir de 1959 : un LP (Aware 1001) et environ 25 singles sur une vingtaine de labels. Il est resté célèbre pour "Hymn n° 5" de 1966 en raison de son message d'opposition à la guerre au Vietnam.
We're Gonna Make It (1970, publié en 2001 sur le LP Norton 290)
Funk-o-logy avait chroniqué son album Aware de 1973 ICI
et avait évoqué la carrière de sa femme Delia Gartrell
Remembering The Mighty Hannibal 1939-2014 (avec son tout dernier enregistrement de 2013 en écoute)
Quelques photos extraites de la page Facebook de Billy Miller :


The Mighty Hannibal, Funk-Soul Iconoclast, Dead at 74